Skip to content

天楚锐齿

人工智能 云计算 大数据 物联网 IT 通信 嵌入式

天楚锐齿

  • 下载
  • 物联网
  • 云计算
  • 大数据
  • 人工智能
  • Linux&Android
  • 网络
  • 通信
  • 嵌入式
  • 杂七杂八

车机技术之车规级Linux-Automotive Grade Linux(AGL)

2018-03-15

简介

Automotive Grade Linux(AGL)是一个开源操作系统项目,基于Linux内核基础,汽车厂商、零配件供应商、技术提供商为了加速开发和适配对汽车的连接,一起合作实现该开源项目,该项目在2012年9月成立,至今已有5年时间。

当前已经有超过100家成员单位,其中包括奔驰、路虎、三菱、斯巴鲁、日产、五十铃、福特、马自达、捷豹、丰田、本田、松下、NTT数据、悍马、Intel、三星等等。

  • 在2012年9月,该项目宣布立项开始。
  • 在2013年4月,该项目发布了第一个基于VMWare虚机的demo版。
  • 在2015年2月,该项目发布了第一版车规级别的车用操作系统软件需求规格。
  • 在2015年9月,该项目发布了安全白皮书。
  • 在2016年1月,该项目发布了第一版的统一代码基线。
  • 在2016年6月,该项目发布了第二版的统一代码基线。
  • 在2016年12月,该项目发布了第三版的统一代码基线。
  • 在2017年8月,该项目发布了第四版的统一代码基线和新的SDK。

架构

下图为AGL的系统架构:

 

底层OS层

因为基于Linux内核,所以几乎一样,不过是个实时的OS。包括系统bootloader启动、文件管理、任务调度、设备管理、设备驱动(并行设备、图形驱动、视频驱动、音频驱动、车载外设如传感器CAN等等)、资源监控、系统更新等等。

服务层

在底层OS之上做了一个服务层,支持蓝牙、Wifi、IPC、生命周期管理、位置服务、窗口和图形系统、网络服务、健康监控、电源管理、错误管理、电话、持久化存储、摄像头、音频服务、收音调台服务、语音服务、通信服务、智能手机连接、配置服务、诊断服务、多媒体服务、浏览器服务、个性化PIM服务、车载总线服务等。

应用框架层

基于服务层提供的服务,在其上形成了一个应用框架,后续开发者们可以基于应用框架开发各种各样丰富多彩的应用。本层包括原生应用框架、应用管理、策略管理、窗口管理、声音管理、输入管理、用户管理、WEB框架。

应用层

该层已经不属于AGL所负责的部分,用户可以自己开发各类应用,比如主屏定制、收音机、浏览器、天气、手车互联、车载电话、音视频播放、Email收发等等。

安全层

对于车来说,安全是非常重要的,所以安全单独做了一层,但是这层是横跨所有层的,每一层都有安全需要考虑和实现。

功能举例

下面简单举几个例子说明AGL的功能。

  •  汽车上最基本的需要AGL控制或相关的设备如下,这些都已经在AGL中直接支持,开发者无需花费太多精力即可完成开发。

 

  • 无缝数据共享,AGL收集的车上数据可以支持V2V、V2I、V2X实现无缝共享,如下图示:

 

  • Wifi的多种使用模式,如果车上人员各自想玩自己,不想成CP玩,可以开启普通的wifi模式,提供上网功能即可。如果想玩多P,在可以设置成Miracast模式,车上所有人共享同一屏幕画面,如下图示:

 

  • 手机车机互联,通过MirrorLink、HDMI、Miracast、Airplay、DLNA等协议可以实现把手机屏幕投影到车机,也可通过车机操作手机。

 

默认主屏风格和内容

  • 启动之后进入的主屏,还是非常有后现代感的,如果做一个这样风格的手机,是不是也能吸一波粉呢:

 

  • 通风和空调主屏:

 

  • 电话主屏:

 

  • 仪表板主屏:

 

  • 设置功能的主屏:

 

最后blabla两句

AGL已经逐步成熟,好处和优点就是底层已经实现好,能够快读开发出车机产品,问题就是目前基于AGL应用框架的开发群体不够大,应用不多。和传统的WinCE、QNX等相比,优势明显,但是和Android相比,不知道最终谁能胜出。

5,863次阅读

Post navigation

前一篇:

车机技术之Android Automotive

后一篇:

车机技术之360°全景影像(环视)系统

发表评论 取消回复

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

个人介绍

需要么,有事情这里找联系方式:关于天楚锐齿

=== 美女同欣赏,好酒共品尝 ===

微信扫描二维码赞赏该文章:

扫描二维码分享该文章:

分类目录

  • Linux&Android (79)
  • Uncategorized (1)
  • 下载 (28)
  • 云计算 (37)
  • 人工智能 (8)
  • 大数据 (24)
  • 嵌入式 (34)
  • 杂七杂八 (34)
  • 物联网 (59)
  • 网络 (23)
  • 通信 (21)

文章归档

近期文章

  • 使用Python渲染OpenGL的.obj和.mtl文件
  • 用LVGL图形库绘制二维码
  • Android使用Messenger和SharedMemory实现跨app的海量数据传输
  • CAN信号的c语言解析代码
  • QT qml下DBus的使用例子

近期评论

  • 硕发表在《使用Android的HIDL+AIDL方式编写从HAL层到APP层的程序》
  • maxshu发表在《使用Android的HIDL+AIDL方式编写从HAL层到APP层的程序》
  • Ambition发表在《使用Android的HIDL+AIDL方式编写从HAL层到APP层的程序》
  • Ambition发表在《使用Android的HIDL+AIDL方式编写从HAL层到APP层的程序》
  • maxshu发表在《Android9下用ethernet 的Tether模式来做路由器功能》

阅读量

  • 使用Android的HIDL+AIDL方式编写从HAL层到APP层的程序 - 16,806次阅读
  • 卸载深信服Ingress、SecurityDesktop客户端 - 12,078次阅读
  • 车机技术之Android Automotive - 6,661次阅读
  • 车机技术之车规级Linux-Automotive Grade Linux(AGL) - 5,863次阅读
  • Linux策略路由及iptables mangle、ip rule、ip route关系及一种Network is unreachable错误 - 5,711次阅读
  • 在Android9下用ndk编译vSomeIP和CommonAPI以及使用例子 - 5,658次阅读
  • linux下的unbound DNS服务器设置详解 - 5,601次阅读
  • linux的tee命令导致ssh客户端下的shell卡住不动 - 4,998次阅读
  • 车机技术之360°全景影像(环视)系统 - 4,897次阅读
  • libwebp(处理webp图像)的安装和使用 - 4,749次阅读

功能

  • 文章RSS
  • 评论RSS

联系方式

地址
深圳市科技园

时间
周一至周五:  9:00~12:00,14:00~18:00
周六和周日:10:00~12:00

标签

android AT命令 centos Hadoop hdfs ip ipv6 kickstart linux mapreduce mini6410 modem OAuth openstack os python socket ssh uboot 内核 协议 安装 嵌入式 性能 报表 授权 操作系统 数据 数据库 月报 模型 汽车 测试 深信服 深度学习 源代码 神经网络 统计 编译 网络 脚本 虚拟机 调制解调器 车机 金融
© 2023 天楚锐齿